大阪万博纪念公园的全龄化改造措施包括：无障碍环境建设、儿童游乐设施的更新与优化、青少年互动体验的创新设计、亲子活动空间的改造与提升。

公园通过分级坡道与盲道系统实现全园无障碍覆盖。主要出入口设置1:12缓坡通道，宽度达1.8米以满足轮椅双向通行需求。园内主干道采用防滑烧结砖铺设，关键节点设置触觉导向地图与语音导览桩。悬挂式单轨电车各站台均配备升降平台，车厢内设轮椅固定位，实现各文化园与乐园区域的无缝衔接。

公园内设置8处无障碍卫生间，配备可调节高度的洗手台、L型扶手及紧急呼叫按钮。日本庭园茶室区域特别增设榻榻米轮椅过渡平台，保留传统跪坐体验的同时满足轮椅使用者需求。休憩区采用"家庭路椅"设计，长椅中部预留轮椅停放空间，靠背倾角优化至105度以符合老年人人体工学。

针对低龄儿童和青少年群体，万博乐园东侧新建"森之王国"主题游乐区，包含：感官探索区：沙坑结合水循环装置，配备放大镜、传声筒等互动教具；体能挑战区：2.5米高树屋连廊搭配软质地面；自然课堂区：昆虫旅馆与可触摸植物标本展示墙。所有设施周边铺设EPDM橡胶地垫，设置1.2米高防护围栏。服务点配备多语言急救包，工作人员均完成儿童心肺复苏专项培训。